當前，全球正加速邁向智能機器人時代，人形機器人作為融合人工智能、高端制造和仿生技術的顛覆性產品，已成為各國競相布局的戰略性新興產業。我國高度重視人形機器人產業發展，自2023年10月工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》以來，各地積極響應國家戰略部署，北京、上海、廣東等省市相繼出臺專項政策，在技術創新、產業集聚、應用示范等方面展開全方位布局。
 

　　國家
 

　　2023年10月20日，工業和信息化部發布關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知，《意見》提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。其中，重點是要突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，培育整機產品，拓展特種、制造、民生等應用場景。
 

　　2024年1月，工業和信息化部等七部門發布關于推動未來產業創新發展的實施意見，強調突破伺服電機、運動控制等核心技術，推動智能制造、家庭服務等場景應用。
 

　　在國家政策的號召下，各地也加快推薦展開人形機器人產業的發展，相關政策方案相續發布。
 

　　北京
 

　　北京市近年來密集出臺多項政策，大力推動人形機器人產業發展，目標打造全球領先的人形機器人創新高地和產業集群。
 

　　2023年6月，北京市人民政府公共廳發布《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，目標到2025年，機器人產業創新能力大幅提升，培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，萬人機器人擁有量達到世界領先水平，形成創新要素集聚、創新創業活躍的發展生態。機器人核心產業收入達到300億元以上，打造國內領先、國際先進的機器人產業集群。重點構建“1+4”產品體系，其中“1”指人形機器人，“4”指醫療健康、協作、特種、物流機器人。加緊布局人形機器人，帶動醫療健康、協作、特種、物流四類優勢機器人產品躍升發展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅動、產研一體、開放領先的創新產品體系。
 

　　今年(2025年)2月，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會、北京市發展和改革委員會、北京市經濟和信息化局聯合發布了《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃(2025-2027年)》。目標到2027年，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。基礎設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、數據采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創新平臺，建設統一的具身數據采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創新主體開展技術創新，提升產品迭代速度。產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。產業生態持續優化，建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產業生態。重點引領具身智能軟硬件技術前沿，加快建設新型研究創新平臺，推動“具身智能+”多場景示范應用，優化具身智能產業生態。
 

　　上海
 

　　依托雄厚的工業基礎、人工智能技術和國際化優勢，上海目標打造全球人形機器人創新高地。
 

　　2023年10月，《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案(2023-2025年)》發布，目標到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地；促進三個突破，在品牌、應用場景和產業規模方面實現“十百千”突破——打造10家行業一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創新中心、人形機器人制造業創新中心、通用機器人產業研究院等；推動制造業重點產業工業機器人密度達500臺/萬人，機器人行業應用深度和廣度顯著提升。主要任務包括推動工業機器人規模化，促進服務機器人場景化，加快通用機器人工程化，特別是人形機器人工程化應用。
 

　　廣東
 

　　2023年12月，經廣東省人民政府同意，廣東省工業和信息化廳會同廣東省發展和改革委員會、廣東省科學技術廳、廣東省商務廳、廣東省市場監督管理局聯合印發《廣東省培育智能機器人戰略性新興產業集群行動計劃(2023-2025年)》。制定了到 2025 年，智能機器人產業營業收入達到 800 億元，其中服務機器人行業營業收入達到200 億元， 無人機(船)行業營業收入達到 500 億元，工業機器人年產量超 過 18 萬臺(套)。
 

　　智能機器人核心技術和關鍵零部件自主可控水平大幅提升，產品精度、可靠性、平均壽命等主要技術指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領先水平。打造500+智能制造示范項目，形成“機器人+”標桿場景。完善標準測試、平臺建設及人才體系等目標。重點推進技術創新、產業布局、培育企業、示范推廣、支撐體系等任務，聚焦核心部件(減速器、控制器、伺服系統)、集成應用、無人機(船)、服務機器人及智能提升，突破關鍵技術并推動量產應用。
 

　　隨后，東莞市工業和信息化局2023年12月印發了《東莞市發展智能機器人產業行動計劃(2023-2025 年)》強調產業鏈建設和技術攻關，加速人形機器人全產業鏈發展。
 

　　山東
 

　　根據《山東省促進人形機器人產業創新發展實施方案(2024-2027年)》，山東省目標到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品實現批量生產，在制造、民生、服務等領域得到示范應用，培育5家左右人形機器人領域重點企業。建成一批“一企一技術”研發中心、制造業創新中心、企業技術中心等創新平臺，培育一批典型應用場景，開拓一批新業務、新模式、新業態。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，培育10家左右核心業務產值過億元的骨干企業，產業加速實現規模化發展，綜合實力達到全國先進水平。應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，人形機器人產業成為山東新興產業的重要力量，基本進入人形機器人強省序列。重點完成加快產業技術體系創新突破，實施優質企業梯次培育行動，增強關鍵重點產品供給能力，推進產業賦能場景創新應用等任務。
 

　　2025年6月還發布了《山東省機器人產業高質量發展行動計劃(2025—2027年)》目標到2027年全省機器人產業規模突破500億元，打造濟南、青島、淄博、濟寧四大機器人產業高地。
 

　　浙江
 

　　2024年9月，浙江省制造業高質量發展領導小組辦公室發布關于印發《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案(2024—2027年)》的通知，提出了力爭到2027年，科技創新有效引領人形機器人產業創新發展，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創新載體5家、企業研發機構30家，實施重大科技項目30項，產業鏈供應鏈實現自主可控；企業科技創新主體作用充分發揮，培育鏈主企業5家，制造業單項冠軍和專精特新“小巨人”企業50家，形成具有國際競爭力的全產業鏈優勢；人形機器人產業協同布局和集群化發展格局基本形成，建設省級未來產業先導區2個，打造示范應用場景50個，標志性產品在重點領域規模化應用取得實質性進展；產業配套與創新發展生態進一步完善，產業規模實現跨越式增長，全省整機年產量達到2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元的目標。
 

　　安徽
 

　　2024年9月，安徽省印發了《安徽省未來產業發展行動方案》，將人形機器人作為通用智能的重要賽道納入全省“7+N”未來產業體系重點發展。
 

　　2024年12月6日，在2024安徽省智能機器人產業發展大會召開之際，由安徽省工業和信息化廳研究起草的《安徽省人形機器人產業發展行動計劃(2024—2027)》正式發布。計劃明確，安徽省人形機器人產業發展總體思路為搶抓科技創新、拓展應用場景、優化產業布局、強化組織保障。目標到2027年，構建安徽省人形機器人產業的“23456”創新體系和產業生態，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業發展高地。即打造合肥、蕪湖兩個產業先導區；建設人形機器人省級創新平臺、中試驗證平臺、招引孵化平臺等三大平臺；打造不少于四種型號具有國內代表性的人形機器人整機。同時，開發控制器、高功率密度高性能伺服驅動器和伺服電機、一體化關節、輕質靈巧手、電子皮膚等優勢部組件；推出面向制造、應急、商貿物流、醫療健康、家庭服務、文旅服務等六大領域場景的多類型人形機器人產品。
 

　　湖北
 

　　湖北省以武漢為核心，通過“政策+科研+場景”組合拳發力人形機器人產業，在傳感技術、醫療應用等領域具差異化優勢。未來需進一步整合光電子、汽車產業資源，加速技術轉化和生態構建。
 

　　2025年6月13日，武漢市召開推動科技創新與產業創新融合發展系列新聞發布會，會上發布《武漢市加快人形機器人產業發展行動方案(2025—2027年)》《武漢市加快人形機器人產業發展的若干政策措施》，加快打造全國人形機器人專用傳感示范地、場景應用優選地、智能制造集聚地。突破智能傳感、運動控制、AI決策等核心技術；建設人形機器人創新中心和測試驗證平臺；在汽車制造、醫療康復、應急巡檢等領域推動示范應用。重點推動三類場景開放：第一類是危險活兒，第二類是枯燥活兒，第三類是民生活兒，實行雙邊獎補：對場景提供方，按項目投入的30%最高獎勵100萬元；對產品供應方，按研發投入的20%最高獎勵100萬元。
 

　　結語：從國家頂層設計到地方精準施策，我國人形機器人產業正迎來前所未有的發展機遇。北京瞄準“全球創新高地”，上海依托國際化優勢打造產業生態，廣東以深圳、東莞為核心強化產業鏈協同，山東、浙江等地則通過專項獎勵和集群化布局加速技術轉化。盡管各地側重點不同，但共同目標是通過政策賦能，突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，推動人形機器人在制造、醫療、服務等領域的規模化應用。未來，隨著技術迭代與場景拓展，人形機器人或將成為實體經濟的重要增長引擎，而區域間的差異化競爭與合作，也將進一步塑造中國在全球機器人產業中的領先地位。