上海堅魁傳動科技有限公司
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基本型號：單級：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11雙級：X31、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117
X/B擺線針輪減速機
產品概述：
X/B擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業等行業的理想設備。
擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
性能特點：
1、擺線減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。
2、針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。
3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
功 率：0.37KW～55KW
轉 矩：150N·m～20000N·m
傳動比：單級：9-87 雙級：121-7569 三級：2057-658503
各系列單級機型呈對照表：
| 系列標準 | 機型 | |||||||||
| X天津 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | X7 | X8 | X9 | X10 | X11 |
| B化工部 | B0 | B1 | B2 | B3 | B4 |
| B5 | B6 | B7 | B8 |
| B機械部 | B12 | B15 | B18 | B22 | B27 |
| B33 | B39 | B45 | B55 |
| JXJ江門 | JXJ0 | JXJ1 | JXJ2 | JXJ3 | JXJ4 |
| JXJ5 | JXJ6 | JXJ7 | JXJ8 |
| BJ紡織 | BJ2 | BJ3 | BJ4 | BJ5 | BJ6 | BJ7 |
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| B上海 | B10 | B11A/B11 | B12/B12B | B13/B13B | B14 | B14A | B15 | B16/B16B | B17 | B18 |
各種單級機型號對照表：
| 系列標準 | 機型 | |||||||||
| X天津 | X32 | X42 | X53 | X63 | X74 | X84 | X85 | X95 | X106 | X117 |
| B化工部 | B10 | B20 | B31 | B41 |
| B52 | B53 | B63 | B74 | B85 |
| B機械部 | B1512 | B1812 | B2215 | B2715 |
| B3318 | B3322 | B3922 | B4527 | B5527 |
| JXJ江門 | JXJE10 | JXJE20 | JXJE41 | JXJE42 |
| JXJE52 | JXJE53 | JXJE63 | JXJE74 | JXJE85 |
| BJ紡織 |
| BJ42 | BJ53 | BJ63 | BJ74 | BJ84 |
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| B上海 | B110A | B120A | B131A | B141A | B142A | B152 | B153 | B163 | B173 | B184A |
安裝要求：
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機上的吊環螺釘只限起吊減速機用。
4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。
5、減速機校準時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準后應換入平墊塊。
使用條件：
1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。
潤滑：
1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。
4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。
5、出廠加的油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。
6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
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