無錫信捷電氣股份有限公司
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MS6-80系列電機MS6系列伺服專用電機；適配DS5系列0.75KW伺服驅動器
產品說明
MS6系列伺服專用電機
適配DS5系列0.75KW伺服驅動器
命名規則
慣量類別 | 6S、6H | |
機座號 | 80（單位mm） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機 |
CM | 多圈17bit磁編值電機 | |
額定轉速（rpm） | 20 | 2000 |
30 | 3000 | |
軸規格 | A | 有鍵、無油封、帶螺紋孔 |
B | 有鍵、有油封、帶螺紋孔 | |
C | 無鍵、無油封、有螺紋孔 | |
D | 無鍵、有油封、有螺紋孔 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電機連接件規格
| 1 | 表示電機接頭安普接頭 |
2 | 表示電機接頭航插接頭 | |
3 | 表示電機接頭為連接器式樣（IP67專用，研發中） | |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
功率（KW） | 0P7 | 0.75 |
規格參數
電機型號MS | 單相220V | ||||||||
6S-80 | 6H-80 | 6S-80 | 6H-80 | ||||||
CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM30B1 | CS/CM30BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | CS/CM20B1 | CS/CM20BZ1 | ||
20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | 20P7 | ||
電機代碼 | 5007 | 5807 | 50D7 | 58D7 | 5013 | 5813 | 50D3 | 58D3 | |
額定功率（KW） | 0.75 | ||||||||
額定電流[mA] | 4000 | 4000 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | 4100 | |
額定轉速[RPM] | 3000 | 2000 | |||||||
轉速[RPM] | 5200 | 3000 | |||||||
額定轉矩[Nm] | 2.39 | 3.5 | |||||||
轉矩[Nm] | 7.17 | 10.5 | |||||||
轉子慣量[10^-7kg.m2] | 980 | 1030 | 1670 | 1693 | 1208 | 1261 | 2445 | 2553 | |
慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 高慣量 | 高慣量 | |
推薦轉子慣量比 | 20 | ||||||||
極對數 | 5 | ||||||||
編碼器位數 | 17 | ||||||||
編碼器種類 | 磁 | ||||||||
電機絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
防護等級 | IP65 | ||||||||
使用環境 | 環境溫度 | -15℃～+40℃(不凍結) | |||||||
環境濕度 | 相對濕度<90%(不結露) | ||||||||
外觀尺寸圖（單位：mm）
電機型號 | LA±1 | 慣量等級 | |
常規 | 帶抱閘 | ||
MS6S-80C□30B□□-20P7 | 117 | 150 | 低慣量 |
MS6S-80C□20B□□-20P7 | 127 | 160 | |
MS6H-80C□30B□□-20P7 | 124 | 157 | 高慣量 |
MS6H-80C□20B□□-20P7 | 149 | 182 | |
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