50多年前,人們首次對工業機器人進行編程,使其執行重復性的生產任務。今天,隨著人工智能的加速發展,機器人的作用更加多樣化。它們在倉庫內高效移動物料,完成亞毫米級的手術操作,甚至操作最先進的望遠鏡來發現宇宙的奧秘。
機器人進化得如此靈活,得益于它身上用于支持關節運動的核心部件——減速機。
2022年,鐵姆肯公司收購了高精密減速機制造商SPINEA。創立于斯洛伐克的SPINEA是歐洲領先的精密擺線減速齒輪和執行器生產商、全球為數不多的小型高精度擺線機器人齒輪生產商。此外,它還是全球唯一把擺線結構做成諧波尺寸的減速機廠家,能夠為所有六軸小型、中低負載機器人提供減速機。

隨著SPINEA的加入,鐵姆肯公司擴展了領先的減速齒輪和執行器產品組合,可以為全球機器人客戶提供更多機器人解決方案。
01
“消除機器人的操作缺陷”
SPINEA創立于1994年。創始人致力于“消除工業機器人的操作缺陷”。在隨后的幾十年中,SPINEA工程師開發了兩條核心產品線,支持從飛行模擬器操縱桿到工廠機器人控制系統等各種應用。
SPINEA快速成長為歐洲領先的精密傳動解決方案供應商。公司在全球擁有完善的研發中心與生產基地,產品足跡遍布全球50多個國家,可提供24小時本地化支持,廣泛應用于機器人和自動化、機床制造、醫療系統等領域。在中國市場,SPINEA通過Timken旗下Cone Drive(科恩卓)進行本地銷售。
02
“柔性”與“剛性”兼具的機器人
SPINEA獲得了超50項國際專利,公司在研發的投入占比甚至超過了營收。為了生產出兼具柔性與剛性的理想減速機,SPINEA采用高強度合金鋼材料和精密磨削技術,并通過將行星齒輪與擺線傳動結合來平衡精度與承載能力,在對產品進行超10萬次動態負載測試后,顯示故障率低于0.1%,這能顯著降低客戶維護成本。

基于以上技術,SPINEA生產的TwinSpin®系列減速齒輪、DriveSpin®電動執行器、HarmonicDrive®替代方案等產品擁有獨特的應用優勢,以“零背隙、高剛性、長壽命”著稱。
TwinSpin®減速齒輪和DriveSpin®執行器是SPINEA的當家產品,可根據每個機器人的獨特配置進行定制。兩款產品的設計和制造旨在優化重復精度和動態臂運動,同時降低每個系統的整體噪音和振動,使設備性能更好,使用壽命更長,適合對精度和空間要求苛刻的應用,如航空航天、醫療設備和半導體。
03
躋身全球高端制造
自動化和工業機器人領域
無論是6軸機器人、龍門機器人還是機械臂,都能通過SPINEA的產品實現高精度、高速度的運動。例如,在汽車制造行業,工業機器人用在車身焊接、零部件裝配等環節中,可確保焊接點的準確性和裝配的緊密性,提高汽車生產的質量和效率。
機床制造
在數控中心、磨床、車床等各類機床中,SPINEA的高精度減速齒輪能夠提高加工精度和表面質量。同時,高扭矩承載能力和高剛度,確保了機床在加工過程中能夠承受較大的切削力,保證了加工過程的穩定性。
醫療領域
醫療設備對精度和可靠性的要求近乎苛刻。SPINEA的高精度減速齒輪和執行器能夠確保機器人手臂的精確運動,提高手術的成功率和安全性,在手術機器人、醫療影像設備、康復器械等方面應用廣泛。
數據顯示,中國的工業機器人裝機量已占全球過半。人工智能的發展和新材料的運用,推動機器人在輕量化和柔性化上不斷升級,應用場景不斷擴展,這為SPINEA帶來增長空間。自動化是鐵姆肯公司服務的最大市場之一。通過SPINEA、Cone Drive和Timken旗下另一品牌Rollon的合作,Timken可以為機器人客戶一站式提供單齒輪、執行器和線性運動解決方案,進一步提升在自動化領域的業務表現。
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