葉子電機的體型小，慣性力矩小，因而姿勢靈巧，液壓回轉馬達廠家可融入的調速頻率較高。但泄露很大，不可以在很低的轉速比下工作中，因而，液壓回轉馬達扭矩葉子電機一般用以轉速比高、轉距小和姿勢靈巧的場所。

徑向柱塞泵電機徑向柱塞泵電機的結構形式大部分與軸向柱塞泵一樣，困窮類型與軸向柱塞泵同樣，也分成直軸式徑向柱塞泵電機和斜軸式徑向柱塞泵電機兩大類。

徑向柱塞泵電機的原理。當工作壓力油進到油馬達的髙壓腔以后，工作中柱塞泵便遭受汽壓相互作用力為pA（p為油工作壓力，A為柱塞泵總面積），根據滑靴壓向斜盤，其反作用力為N。N力轉化成2個作用力，沿柱塞泵徑向作用力p，與柱塞泵受到液工作壓力均衡；另一分力F，與柱塞泵中心線豎直往上，它與發動機缸體軸線的間距為r，這一力便造成驅動器電機轉動的扭矩。