專業行走液壓馬達很高度重視其起動特性。在一樣壓力狀況下，油馬達在由靜止不動情況到剛開始旋轉的起動情況的輸出扭距要比運作中的扭距小，這給油馬達負載起動產生了艱難。起動扭距減少的緣故主要是物塊的靜摩擦阻力較大，一旦拖動后摩擦阻力顯著減少，它是機械設備磨擦的一般特性與規律性所決策的。

不一樣結構形式的油馬達的起動特性不是同樣的。經較為，多功效內曲線圖式油馬達的起動特性是。

爬取狀況

當定制行走液壓馬達工作中轉速比過低時通常確保不上運行的勻稱性而造成一種忽快忽慢、時動時停的不穩定情況，這就是說白了的爬取狀況。造成爬取狀況的緣故是和低速檔摩阻的特點相關。此外，油馬達排氣量自身及泄露量也隨電機轉子旋轉的相位角轉變作規律性起伏，這也會導致電機轉速比的起伏。在低速檔時，這類起伏無法被慣性力矩所遮蓋而清晰地主要表現出去，產生爬取狀況。